можно получить доступ к камере в iOS
Во-первых, в теле HTML используйте тег видео, как показано ниже
<video id="video" class="video" height="400" width="400" playsinline autoplay muted loop></video>
это попросит разрешения на доступ к камере
Затем в JavaScript с помощью элемента video отобразите видео на теге video
var video = document.getElementById("video");
navigator.mediaDevices.getUserMedia({video: true, audio: false})
.then(function(s) {
stream = s;
video.srcObject = s;
video.play();
})