Не уверен насчет фактической проблемы.
Убедитесь, что следующие. В соответствии с фоновым приложением VOIP для iOS, оно позволит только TCP-соединению быть живым и взаимодействующим в фоновом режиме.
Так что если вы / ваш стекиспользуйте сокет UDP для VOIP, затем замените его на TCP.
В случае, если порт UDP остается привязанным к вашему приложению, но он неактивен в фоновом режиме и становится активным в режиме переднего плана.