Ну, я бы сказал, это зависит. Зачем тебе это использовать? Предоставляет ли он что-то особенное, что вам нужно, например, извлечение функций или визуализацию? Так как это для целей обучения, я предполагаю, что их моносламская реализация малоинтересна.
Если нет, то зачем? Если у вас есть измерения, вам в значительной степени нужна только приличная библиотека линейной алгебры. Я рекомендую Eigen ; Он прост в использовании и делает все необходимое.
Отказ от ответственности: Я фактически не использовал MRPT.