Если вы хотите запустить узел и, например, запустить приложение erlang или запустить несколько строк для запуска узла, вы можете выполнить команду erl следующим образом
erl -eval "application:start(my_app)"
или запуск узла несколькими командами
erl -eval "Res = my_first_module:my_start_fun(MyArg),
my_log:log(Res),
another_module:another_fun(Res)"
то же самое, что и выше, но помещение узла в фоновый процесс
erl -sname nodename
-setcookie nodecookie
-eval "Res = my_first_module:my_start_fun(MyArg),
my_log:log(Res),
another_module:another_fun(Res)"
-detached
Но если вы хотите запустить erlang более "по сценарию", я советую вам посмотреть escript и следующий вопрос вроде D.Nibon предложил