Как вы получаете последнюю версию TortoiseHg для Windows, я не вижу ссылки «Проверить наличие обновлений» в контекстном меню.
Опция About TortoiseHg в контекстном меню откроет окно с сообщением о наличии новой версии.
Вы всегда можете проверить веб-сайт тоже.