Я заинтересован в создании модуля, который предоставляет новые данные с частотой около 30 Гц и хочет передавать их приложениям с минимально возможной задержкой (из-за проблем с пользовательским интерфейсом приложения должны реагировать и обновляться на уровне около 15 -30Hz).
Я рассматриваю либо системную службу, либо модуль ядра для Android, и мне любопытно узнать о разных подходах к обмену данными между моим новым модулем и другими процессами, требующими данных.
Я свободен вносить изменения в платформу Android или, если необходимо, работать на собственном уровне.
Просто глядя через Binder API, он выглядит довольно тяжелым и медленным. Я прав, и каковы некоторые альтернативы (например, файлы канала?)
Включает ли вызов Binder IPC переключение контекста?
Мне кажется, что сегмент совместно используемой памяти обеспечит минимально возможную задержку. Есть ли у Android поддержка для этого на уровне Java?