Вы можете использовать программу просмотра истории gitk.Я считаю, что он предоставляется по умолчанию с большинством установок git.Просто введите:
$ gitk
Несмотря на то, что интерфейс может выглядеть немного устаревшим, он полностью функционален.
NB : по умолчанию он покажет вам только граф фиксациина текущую ветку / коммит, на которой вы находитесь.Если вы хотите увидеть график для всех ветвей (как подсказывает ваш вопрос и как в GitHub Insights -> Network view), вам нужно выполнить gitk --all
.
См. Раздел онлайн-книги ProGit по графическим интерфейсам для этого и более подробной информации.