Используя VS2005 и более поздние версии, все, что вам нужно сделать, это добавить ссылку на зарегистрированный (с regsvr32.exe) COM dll, создать новый экземпляр и вызвать его методы. Я полагаю, что вам придется установить основной класс COM-объекта и получить доступ к другим частям через этот интерфейс.