Это, скорее всего, ваша интерпретация того, что Android делает за кулисами, чтобы масштабировать изображения так, чтобы они выглядели * прямо на экране, на котором вы их просматриваете.
Попробуйте вручную установить layout_width и layout_height нафактические размеры изображений с px (а не dip) и посмотрите, если это будет выглядеть резким.Если это так, вы захотите создать разные версии для разных разрешений.
Вы не хотите оставлять для них ширину в пикселях, просто сделайте это, чтобы увидеть, что это является причиной этого.