Здесь вы найдете именно то, что вам нужно.
Это класс-оболочка с именем AsyncSocket
;чтобы соединить вас, просто отправьте ему строку с ip и int с портом.
Он выполнит всю работу с собственными целыми числами.
Чтобы отправить информацию, вы просто превратите свою строку в NSDataесли я правильно помню.
У него очень простой образец, поэтому вы должны начать работу примерно через 20 минут.