Selenium позволит вам, используя JavaScript, получить доступ к свойствам любого элемента в DOM, что-то вроде
var gaugeFill = document.getElementById('mygauge').getAttribute('fill');
даст вам цвет заливки, но он может вернуться как: "rgb (255,0,0)" для красного. Вам нужно будет это проверить и соответствующим образом настроить логику сравнения.
Кроме того, вы не сказали, как вы визуализируете SVG. Есть так много способов ... То, что я описал, работает для современных браузеров, где элементы SCV являются прямой частью DOM, но это не относится к старым браузерам или если вы используете что-то Raphael.