Android уже поддерживает множество видеокодеков (например, H264) и различные механизмы потоковой передачи (например, RTSP и обычный HTTP).
Самая простая настройка потоковой передачи включала бы использование любого готового кодировщика / сервера для создания такого потока (такого как H264 поверх RTSP) на ПК, а затем указание веб-браузера Android на этот адрес, который запустит встроенный медиаплеер для воспроизведения потока.
Это даже не потребует написания одной строки кода!