Лучшее, что вы можете сделать, это ...
var display = '<div class="uploadData" id="pxupload'+ itr +'_text">';
var id = $(display).attr('id');
if ($('#' + id).length) {
// Some element with the same id attribute exists.
}
Это, конечно, не слишком точно.
Было бы лучше, если бы вы сначала сделали эту переменную, вот так...
var displayId = 'pxupload' + itr;
if ($('#' + displayId).length) {
// Some element with the same id attribute exists.
}