Если вы заходили на форумы ArcGIS, вы, вероятно, нашли ответ, но я перезвоню здесь, если другие столкнутся с вопросом.
Основная причина скорости таких сервисов, как карты Google, заключается в том, что они предварительно визуализируют и кэшируют данные. Таким образом, они выполняют рендеринг для различных разрешений и сохраняют, чтобы при запросе данных пользователем можно было быстро доставить растр данных.
ArcMap имеет возможность использовать кэширование карты, что должно ускорить повторное посещение просмотров. Существует панель инструментов кэширования карты, которую можно включить. Как правило, справка по ESRI довольно хороша для начала работы, поэтому просто ищите кэш карты.