Используйте help fg
и help bg
для ответа на эти вопросы.
Вкратце, нет, вы не можете использовать их в конвейере (и что вы ожидаете от этого?)
Насколько мне известно, у них нет вывода.
Я рекомендую вам man bash
и прочитайте раздел УПРАВЛЕНИЕ ЗАДАНИЯМИ.