Личинки Tomcat должны быть на пути к муравьям и яшме.Попробуйте вставить следующие строки в свой build.xml.Сначала объявите свойство с правильным путем к каталогу установки tomcat:
<property name="tomcatdistro" value="/usr/local/apache-tomcat-7.0.16"/>
... затем расширьте файл deployer.classpath следующим образом:
<path id="deployer.classpath">
...
<fileset dir="${tomcatdistro}/lib">
<include name="*.jar"/>
</fileset>
</path>
... и javac:
<javac destdir="${webapp.path}/WEB-INF/classes"...
...
<classpath>
...
<fileset dir="${tomcatdistro}/lib">
<include name="*.jar"/>
</fileset>
</classpath>
</javac>
вот и все.