Вам нужно создать стиль.
<Style x:Key="RadioStyle" TargetType="{x:Type RadioButton}">
<Setter Property="Width" Value="35"/>
<Setter Property="Height" Value="35"/>
<Setter Property="Margin" Value="2.5"/>
<Setter Property="BitmapEffect">
<Setter.Value>
<OuterGlowBitmapEffect GlowColor="#FFeeba00" Opacity="1" GlowSize="0" />
</Setter.Value>
</Setter>
<Setter Property="Template">
<Setter.Value>
<ControlTemplate TargetType="{x:Type RadioButton}">
<BulletDecorator Background="Transparent">
<BulletDecorator.Bullet>
<StackPanel>
<ContentPresenter/>
</StackPanel>
</BulletDecorator.Bullet>
</BulletDecorator>
</ControlTemplate>
</Setter.Value>
</Setter>
<!--Continued-->
И все остальное (похоже, отрезаны длинные фрагменты кода):
<Style.Triggers>
<EventTrigger RoutedEvent="ToggleButton.Checked">
<BeginStoryboard>
<Storyboard>
<DoubleAnimation Storyboard.TargetProperty="BitmapEffect.GlowSize" From="0" To="10" Duration="0:0:.15" AutoReverse="False" />
</Storyboard>
</BeginStoryboard>
</EventTrigger>
<EventTrigger RoutedEvent="ToggleButton.Unchecked">
<BeginStoryboard>
<Storyboard>
<DoubleAnimation Storyboard.TargetProperty="BitmapEffect.GlowSize" From="10" To="0" Duration="0:0:.15" AutoReverse="False" />
</Storyboard>
</BeginStoryboard>
</EventTrigger>
</Style.Triggers>
</Style>
Для каждой кнопки у вас будет что-то вроде этого:
<RadioButton Style="{DynamicResource RadioStyle}" Visibility="Visible" IsChecked="False">
<Image Width="Auto" Height="Auto" Source="..\Content\img.png" Stretch="Fill" />
</RadioButton>