Ключ этой строки
Caused by: java.lang.IllegalArgumentException: Servlet mapping specifies an unknown servlet name invoker
Это означает, что вы, похоже, указали какое-то отображение сервлета, которое опирается на настройку, которая присутствует в старых Tomcats, но отсутствует в вашем экземпляре TC7. Проверьте конфигурацию сервера и, в особенности, настройки для StandardHost[nsncatbranch]
на наличие недопустимых значений.