.NET 2.0 SDK инструмент TLBIMP может создать сборку из файла TLB. Что-то вроде:
tlbimp.exe mytlb.tlb /out:MyTLB.Import.dll / пространство имен: MyTLBImport
Убедитесь, что вы используете / publickey / keyfile или / keycontainer, если хотите подписать его позже.
После импорта просто укажите dll и используйте его как обычную библиотеку.