Это не невозможно, но для этого вам нужно написать код и развернуть его в магазине приложений. Если вы ищете что-то вроде iphone http fille upload, вы увидите множество примеров кода.
Вполне возможно, что уже есть приложение для загрузки на произвольные веб-хосты, я никогда не смотрел.