Используйте либо
setGroupVisible (группа int, логическое значение видно)
Показать или скрыть все пункты меню, которые находятся в данной группе.
или
setVisible (логическое отображение)
Устанавливает видимость пункта меню.
В любом случае, я думаю, что не понимаю, что вы имеете в виду в меню, если это не поможет комментировать, и я дам вам больше подсказок.