На изображении ниже, какой элемент управления пользовательского интерфейса используется для создания диалогового окна «Другая сеть»?Нам нужно создать похожее всплывающее окно без полноэкранного режима.
Я думаю, что вы ищете UIModalPresentationFormSheet.
Из справочной документации Apple по UIViewController
UIModalPresentationFormSheet Ширина и высота представленного вида меньше, чем у экрана, и вид центрируется на экране. Если устройство находится в горизонтальной ориентации, а клавиатура видна, положение вида корректируется вверх, чтобы вид оставался видимым. Все открытые области затемнены, чтобы пользователь не мог взаимодействовать с ними. Доступный в iOS 3.2 и позже. Объявлено в UIViewController.h.
См. Эту статью для примера Отображение представления с использованием modalPresentationStyle
Это должен быть контроллер представления, представленный модально, используя UIModalPresentationFormSheet в качестве modalPresentationStyle.
UIModalPresentationFormSheet
modalPresentationStyle