Возможно, это то, что вам нужно:
SELECT `bio_community_groups`.`id`, `bio_community_groups`.`name`, `bio_community_groups`.`description`, `bio_community_groups`.`members`
FROM `bio_community_groups`
WHERE
( `bio_community_groups`.`category_id` = '1' )
AND
( `bio_community_groups`.`name` LIKE '%rock%'
OR `bio_community_groups`.`description` LIKE '%rock%' );
В исходном запросе вы получите результаты, удовлетворяющие:
`bio_community_groups`.`description` LIKE '%rock%
независимо от значения category_id.