Дайте FASM взгляд, хотя это полный ассемблер для x86 и x86_64, его открытый исходный код, который должен легко позволить вам интегрировать его, вы также можете взглянуть на GAS , который также является открытым исходным кодом.
Найти настоящую библиотеку ассемблера будет очень сложно, так как большинство из них ориентированы на JIT-компиляторы, лучшее, что вы найдете, это asmjit .