Хорошо, решил.
Сначала я собираюсь использовать инструмент Matlab и шахматную доску, чтобы получить внутренние параметры.
И я буду использовать cv :: solvePnP ()
Да, я использовал поиск, но, к сожалению, он мне не очень помог.
Как видно из названия, мне нужно найти координаты камеры в реальном мире.
Но я также сталкиваюсь с некоторыми проблемами, связанными с командами opencv.
До сих пор я знаю некоторые точки на изображении и соответствующие Мировые координаты.
(в худшем случае известно 6 баллов)
Чтобы получить координаты камеры, я подумал о формуле:
transp (x, y, z) = - transp (R) * t, где R и t - внешние параметры
так что теперь моя проблема: как рассчитать R и т?
Я имею в виду, существует ли функция opencv, которая решает эту проблему?
Потому что на самом деле есть много функций калибровки камеры.
Или я должен сначала рассчитать внутренние параметры?
edit: вот функция, которую я имел в виду:
http://opencv.willowgarage.com/documentation/python/calib3d_camera_calibration_and_3d_reconstruction.html#calibratecamera2
но я не знаю, как должны выглядеть параметры.
Как я могу инициализировать вручную, например, Матрица 3x6
как cv :: Mat ([[x1] [y1] [z1]] .... [[x6] [y6] [z6]])