Предполагая, что вы уже включили файлы sencha-touch.js и touch-charts.js в свой index.html ...
Из документов Sencha по Ext.draw.Component:
var drawComponent = Ext.create('Ext.draw.Component', {
viewBox: false,
items: [{
type: 'circle',
fill: '#79BB3F',
radius: 100,
x: 100,
y: 100
}]
});
Ext.create('Ext.Window', {
width: 215,
height: 235,
layout: 'fit',
items: [drawComponent]
}).show();