Вот отличный учебник, который объясняет основы box2D, продемонстрированные с использованием cocos2d для рисования.В нем конкретно показано, как сделать физические границы экрана, что, я думаю, является лучшим способом достижения того, что вы хотите сделать, чем «вмешиваться» в мир box2d, устанавливая позиции и силы напрямую.