Вы можете использовать cargo-maven-plugin для достижения этой цели. Он не будет SFTP, он может напрямую удаленно развертываться на Tomcat. Если вам нужен sftp, вы можете использовать wagon-plugin, чтобы найти файл и перезапустить Tomcat через cargo-plugin. Статические файлы могут обрабатываться плагином wagon (но я не уверен в этом).
Кроме того, вам не нужно создавать цель (что означало бы, что вы напишите плагин).
Я бы предложил создать отдельный maven-проект, имеющий зависимость от файла войны, который вы хотели бы развернуть в рабочей среде.