Я могу подтвердить, что
ALTER DATABASE [oldname] MODIFY NAME = [newname];
работает без первого подключения к мастеру, НО, если вы переименовываете восстановленную базу данных Azure; не пропустите пробел перед последним дефисом
ALTER DATABASE [oldname_2017-04-23T09 -17Z] MODIFY NAME = [newname];
И будьте готовы к сбивающему с толку сообщению об ошибке в окне сообщений Visual Studio 2017 при выполнении команды ALTER
Msg 0, Level 20, State 0, Line 0
A severe error occurred on the current command. The results, if any, should be discarded.