В GroupMembership.PERSON_ID
у вас есть идентификатор человека, а в той же таблице GroupMembership.GROUP_ID
у вас есть идентификатор группы. Вы можете получить группы с помощью Contacts.Groups
.
Помните, что в каждой «таблице» есть и уникальный идентификатор для идентификации строки.
Надеюсь, это поможет. (Я тоже над этим работаю)