Я бы пошел на redis .Семантика pubsub довольно мила.Клиентская библиотека node_redis очень быстрая, поскольку она может использовать молниеносную библиотеку c-extension с именем hiredis.Я бы просто использовал JSON в качестве моей кодировки.Вероятно, это будет более чем достаточно быстро.
Вы также можете использовать DNode для общения, если хотите.Я также считаю, что у него есть возможности socket.io.Вы должны взглянуть на исходный код, чтобы узнать это.