Я бы сказал, что Dojo похож на Jquery плюс систему виджетов, библиотеку виджетов и систему сборки.
см. Комментарий Филиппа ниже для информации о MVC в dojo
Backbone использует jquery.Можно использовать jquery и dojo вместе, но всегда лучше придерживаться одного или другого, если можете.