Кажется глупо простым, но я видел эту ошибку довольно много раз с точной настройкой, которую вы обрисовали, и отключением iPhone и его повторным подключением часто казалось, что это решило проблему. Не уверен, относится ли это к iPhone 3G / iOS 4.2.1, но эта ошибка, по-видимому, появляется довольно часто для меня с этим устройством, подключенным к Xcode 4.2.
Дополнение: У этого вопросника была точно такая же ошибка, которая была связана с проблемой сети из-за проблем DNS. Возможно, вам придется проверить, правильно ли настроены ваш iPod и / или Mac в вашей сети и есть ли доступ к Интернету. Переходя к чистой спекуляции, возможно, существует какой-то «домашний телефон», необходимый для подтверждения того, что устройство зарегистрировано на портале для разработчиков как подготовленное для разработки, которое не удается из-за неправильной настройки сети, в результате чего сборка не работает?