Поскольку у вас есть массив объектов, вы можете получить доступ к каждому объекту по индексу массива или пройти через массив, чтобы получить каждый отдельный объект.
Если у вас есть сам объект, вы можете просто получить доступ к свойству имени объекта.
Пример зацикливания:
foreach ( $array as $object ) {
echo $object->firstname;
}
Где $ array - переменная, содержащая ваш массив.
Пример доступа по индексу массива:
echo $array[0]->firstname;
ИЛИ
$obj = $array[0];
echo $obj->firstname;