Opencv Image Wrapper cpp

Question

Я прочитал на http://www.cs.iit.edu/~agam/cs512/lect-notes/opencv-intro/opencv-intro.html, что возможный способ доступа к данным изображения с помощью c ++:

template<class T> class Image
{
  private:
  IplImage* imgp;
  public:
  Image(IplImage* img=0) {imgp=img;}
  ~Image(){imgp=0;}
  void operator=(IplImage* img) {imgp=img;}
  inline T* operator[](const int rowIndx) {
    return ((T *)(imgp->imageData + rowIndx*imgp->widthStep));}
};

typedef struct{
  unsigned char b,g,r;
} RgbPixel;

typedef struct{
  float b,g,r;
} RgbPixelFloat;

typedef Image<RgbPixel>       RgbImage;
typedef Image<RgbPixelFloat>  RgbImageFloat;
typedef Image<unsigned char>  BwImage;
typedef Image<float>          BwImageFloat;

Так что я могу использовать что-то вроде:

IplImage* img=cvCreateImage(cvSize(640,480),IPL_DEPTH_8U,3);
RgbImage  imgA(img);
imgA[i][j].b = 111;
imgA[i][j].g = 111;
imgA[i][j].r = 111;

Когда я использую:

imgA[i][j].b

Мой вопрос: как cpp знает каналы изображения? Я имею в виду, как с ++ заполняет

img[i][j].b as blue channel
img[i][j].g as green channel and 
img[i][j].r as red channel?

Имеет ли он конструктор по умолчанию для структур?!

Answer 1

Вы должны взглянуть на то, как работают шаблоны (метапрограммирование шаблонов).

У вас есть конструктор, но каналы rgb заполняются в

 inline T* operator[](const int rowIndx)
 {
    return ((T *)(imgp->imageData + rowIndx*imgp->widthStep));
 }

при создании экземпляра шаблона.со структурой RgbPixel ваша функция станет:

 inline RgbPixel* operator[](const int rowIndx)
 {
    return ((RgbPixel *)(imgp->imageData + rowIndx*imgp->widthStep));
 }

Поскольку данные в обоих (изображение и структура RgbPixel) хранятся в непрерывном блоке памяти, вы получите правильную информацию.