Вы можете использовать QDebug::QDebug(QString*)
и оператор << из QDebug: </p>
QString str;
QDebug(&str) << QVector3D(1,2,3);
Но поскольку этот конструктор не объявлен явным, вы можете опустить QDebug:
QString str;
&str << QVector3D(1,2,3);
(Я не знаю, является ли это ошибкой или функцией, и можете ли вы использовать эту вторую форму в будущих версиях Qt).