вы можете использовать nDoc:
NDoc
обычная хорошая практика - настроить ваши проекты для генерации файлов XML, а также, как я советую, установить рассматривать все предупреждения как ошибки ;таким образом, ваш код будет чище, без ошибок и предупреждений, и вы будете уведомлены во время компиляции, если какой-либо открытый метод, свойство или класс не будет содержать комментарий XML.
После этого NDoc выполнит всеработа для вас; -)