Насколько я знаю, это невозможно с citrix xenserver, более новые версии citrix xenserver имеют графический интерфейс, если вы хотите использовать экранную мышь и клавиатуру во время работы виртуальных машин, вам нужно либо использовать версию xen с открытым исходным кодом из дистрибутив linux, где доступна полная версия linux для запуска программного обеспечения удаленного клиента для подключения к одному из ваших виртуальных компьютеров.
Лично я бы не рекомендовал это, так как сервер Citrix xen специально урезан, чтобы обеспечить "почти голое железо" для размещенных виртуальных машин, если это для домашнего использования или для тестирования, то я бы предложил вместо этого использовать технологию виртуализации десктопов такие как виртуальная коробка или аналогичные предложения от рабочей станции vmware или виртуального ПК Microsoft в зависимости от того, чего вы хотите достичь.