У меня та же проблема, и я нашел этот ответ :
Вы можете сохранить настройки в PDF с помощью библиотеки iText:
PdfDestination dest = new PdfDestination(PdfDestination.FIT);
PdfAction action =
PdfAction.gotoLocalPage(
2, // the page number
dest, // the destination on the page
writer); // the writer object
writer.setOpenAction(action);
В качестве альтернативы, вы можетеиспользовать iText для установки параметров открытия PDF, но я не пробовал этого.
Обратите внимание, что вы должны заплатить, чтобы использовать iText для Android.