Написать 2 заявления.Если вы используете InnoDB, поместите их в транзакцию:
START TRANSACTION ;
INSERT INTO table2
SELECT *
FROM table1
WHERE uid IN ('23','34','345','567','3242','34322','2') ;
DELETE FROM table1
WHERE uid IN ('23','34','345','567','3242','34322','2') ;
COMMIT ;