Попробуйте указать путь к вашему изображению. Например:
Image picture = ImageIO.read(new File("C:/Desktop/picture.png"));
Или, если изображение находится в вашем рабочем пространстве, например:
Image picture = ImageIO.read(new File("C:/workspace/Project/src/picture.png"));
Вы можете увидеть местоположение изображения (путь к изображению), щелкнув правой кнопкой мыши на изображении, затем Свойства.
Вы можете использовать одну slah (/) или две обратной косой черты (\\) для разделения каталогов пути.