Это видео довольно старое. Они используют старый facebook-iphone-sdk, который все еще работает, но Facebook рекомендует использовать новый iOS SDK https://github.com/facebook/facebook-ios-sdk
Теперь все намного проще. Вы можете найти образец проекта и перенести его в свое приложение.
Я думаю, что вы получаете сообщение об ошибке "сеанс не объявлен", потому что вы не включили заголовочные файлы Facebook SDK в свой проект или XCode не может найти его, если SDK находится в другом каталоге.
Если вы покажете нам код и лучше опишите свою проблему, вам будет намного легче помочь.