Поиск позиции и ориентации

Question

У меня есть таблица и изображение, прикрепленное сверху.Я использую камеру, чтобы захватить верхнюю часть стола с изображением.Я хочу найти положение и ориентацию таблицы, с помощью ориентации изображения в захваченном изображении.Кто-нибудь может дать мне подсказку?Я работаю в Java

Заранее спасибо !!

Answer 1

Вы можете извлечь ориентацию объекта, используя двоичное изображение вашего объекта переднего плана.

1. Сначала вычислите пиксели рассматриваемого объекта. Это может быть Сложно само по себе, в зависимости от условий на ваших изображениях.
2. Затем рассчитайте значения моментов изображения (очень полезно для изображения анализ) пикселей в вашей области объекта.
3. Как только вы их получите, вы можете построить ковариационную матрицу, собственные векторы которых определяют ориентацию объекта.

Вы также можете получить основную информацию об ориентации через Анализ основных компонентов . Обрабатывайте все пиксели вашего объекта как наблюдения в этом методе.