Для решения с нулевой зависимостью используйте DOM или SAX-анализатор, который является частью каждой Java VM.
Если вы хотите привязку типа Java, придерживайтесь JAXB. Даже если вы найдете библиотеку меньшего размера, вы потеряете, если будете использовать нестандартное решение, которое не было так тщательно протестировано или имеет столько разработчиков, которые знают, как его использовать.