MOTODEV Studio не мешает вам расширять классы. Это просто Eclipse + ADT и некоторые другие плагины, которые мы создали. Я бы посоветовал, следуя указаниям, которые упоминал @PeterKnego. Просто добавьте внешнюю библиотеку в MOTODEV Studio, как в Eclipse, используя «Свойства-> Путь сборки Java».