Модуль называется дл :
>>> import dl
>>> dl.open("libfoo.so")
<dl.dl object at 0xb7f580c0>
>>> dl.open("libfoo.so").sym('bar')
1400432
... хотя это неприятно, и вы можете рассмотреть возможность использования ctypes или модуля расширения.
Редактировать
По-видимому, dl устарел в 2.6, так что вы захотите использовать ctypes, который в любом случае имеет лучший API.