В репозиториях пакетов Ubuntu нет django-sphinx-autodoc, поэтому вам придется установить его самостоятельно.
Если у вас установлено pip или distribute, вы можете использовать их для установки чего-либо из PyPi.
distribute дает вам команду easy_install, которая действует каквид менеджера пакетов для Python.pip - это то же самое, с дополнительными функциями.
Для вас вы можете установить с помощью:
sudo easy_install django-python-autodoc
Если у вас есть пункт, вы можете сделать это:
sudo pip install django-python-autodoc