У меня недавно была очень похожая проблема, но в IIS7.Вот мое разрешение, преобразованное в синтаксис .htaccess.Я надеюсь, что это работает для вас.
RewriteCond %{REQUEST_FILENAME} -d
RewriteRule ^(.+[^/])$ $1/ [R]
По сути, условие состоит в том, что запрос является каталогом, а перезапись соответствует всем запросам без завершающей косой черты и выводит с завершающей косой чертой.