Если ваш источник звука по умолчанию - Микрофон, вы можете попробовать
gst-launch autoaudiosrc ! audioconvert ! faac ! mp4mux ! filesink location=aac_audio.mp4
Однако, если у вас несколько источников звука, а микрофон не является источником звука по умолчанию, вам необходимо указать идентификатор устройства для входа микрофона. Кроме того, вам нужно знать, есть ли у вас драйвер ALSA или OSS.
Мое предложение было бы попробовать
gst-launch alsa-src device=<device identifier for mic input> ! audioconvert ! faac ! mp4mux ! filesink location=aac_audio.mp4
или
gst-launch oss-src device=<device identifier for mic input> ! audioconvert ! faac ! mp4mux ! filesink location=aac_audio.mp4
в зависимости от того, какой у вас драйвер.