Если установка позиции - все, что вы хотите, то это может быть сделано различными API;
1.
mMyImg.setX();
mMyImg.setY();
2.
mMyImg.setLeft();
mMyImg.setTop();
3.
mMyImg.setTranslationX();
mMyImg.setTranslationY();
Однако есть методы, которые могут сделать это с анимацией.Посмотрите на:
4.
mMyImg.animate().translationX();
mMyImg.animate().trnaslationY();
или 5.
mMyImg.animate().translationXBy();
mMyImg.animate().translationYBy();